Robot quadruped As2 dirancang untuk survei pertambangan, inspeksi gardu induk, patroli pabrik, serta riset robotika di universitas dan bidang AI. Halo Robotics, distributor resmi tunggal di Indonesia untuk Unitree, kini menghadirkan kedua versi tersebut di Indonesia.

"As2 adalah terobosan pasar yang revolusioner, menjadikan platform robot quadruped tercanggih di dunia mudah digunakan dan tersedia pada harga yang terjangkau untuk adopsi massal di berbagai industri," ujar Johannes Soekidi, Managing Director Halo Robotics.

"Ini momen besar yang serupa dengan peluncuran seri drone Mavic oleh DJI: menjadikan platform teknologi canggih menjadi compact dan mudah digunakan, pada harga yang mudah disetujui seorang operations manager. As2 dapat dikustomisasi dengan mudah, dioperasikan sepenuhnya secara otomatis untuk operasi 24/7, dan berharga sepertiga dari kompetitor terdekat yang ada. Kami memperkirakan As2 akan digunakan secara luas di sektor pertambangan, energi, kelistrikan, dan industri berat di Indonesia, sekaligus mendukung generasi baru peneliti AI dan engineer robotika Indonesia," tambahnya.

Kaki atau Roda

As2 berjalan dengan empat kaki. Robot ini menaiki tangga hingga 25 cm, mampu menanjak hingga 40°, dan mengangkut 15 kg secara kontinu dengan beban statis 65 kg. Kaki cocok untuk area dengan tangga, ruang dalam pabrik, scaffolding, dan medan tidak rata yang tidak dapat dilalui roda.

As2-W menambahkan roda di ujung setiap kaki. Robot ini mencapai 6 m/s, menempuh 30 km per pengisian baterai, dan mengangkut 16 kg secara kontinu dengan beban statis 150 kg, sekaligus menaiki undakan 30 cm dan hambatan hingga 0,8 m. Roda unggul pada jarak dan kecepatan. Kaki unggul pada medan paling sempit dan paling berat.

Keduanya memiliki tingkat proteksi IP54, baterai 15.000 mAh, dan akses pengembangan terbuka. As2 menggunakan 12 motor sendi, As2-W menggunakan 16.

Lini As2 Edu

Lini Edu adalah keseluruhan jajaran komersial dan riset: Standard, Smart, Plus, dan Ultimate, dalam versi berkaki maupun beroda. Keempatnya hanya berbeda pada sensor dan komputasi AI onboard. Sasis, payload, dan mobilitas identik di seluruh lini, dan setiap konfigurasi mencakup semua fitur konfigurasi sebelumnya.

Apa yang Sebenarnya Diubah oleh Sensor

Dua sensor menjelaskan seluruh lini ini.

Depth camera memungkinkan robot mengenali apa yang dilihatnya: gauge, valve, orang, atau flange yang terkorosi. Tanpa depth camera, robot mendeteksi ada objek di depannya tetapi tidak dapat mengenali objek tersebut. Depth camera juga penting untuk pekerjaan yang melibatkan robotic arm, karena menggenggam objek memerlukan data kedalaman rapat pada jarak dekat yang tidak disediakan LiDAR.

LiDAR navigasi 360° membuat peta lokasi, lalu menentukan posisi robot di dalam peta tersebut. Inilah pembeda antara mesin yang dikendalikan operator dari jarak jauh dan mesin yang menjalankan rute tetap sendiri, kembali ke charging dock, lalu mengulang misi keesokan hari tanpa operator.

Namun tidak satu pun dari kedua sensor ini diperlukan untuk pergerakan. Menaiki tangga, bekerja di tanjakan, dan melintasi medan kasar berjalan dengan set sensor standar pada setiap konfigurasi, karena pergerakan berkaki bergantung pada umpan balik sendi dan keseimbangan, bukan pada kamera.

ISS 3.0 Intelligent Side-Follow

Setiap konfigurasi As2 Edu dilengkapi ISS 3.0, Intelligent Side-follow System dari Unitree. Robot berjalan di samping operator dengan akurasi posisi tingkat sentimeter, membawa peralatan, sampel, atau sensor sementara operator tetap bekerja.

ISS melacak posisi remote controller melalui sinyal wireless, bukan melalui kamera. Perbedaan ini penting di lokasi industri: sistem tetap melacak dalam kondisi debu, asap, dan kondisi minim cahaya, serta tidak terganggu oleh pakaian high-visibility atau oleh beberapa orang yang berdiri berdekatan. ISS 3.0 adalah generasi ketiga sistem ini, peningkatan dari ISS 2.0 yang digunakan pada seri Go2.

Pengembangan Terbuka dan SDK

Setiap konfigurasi Edu mendukung secondary development penuh. Unitree menyediakan toolchain terbuka untuk mendukungnya:

- unitree_sdk2 untuk kontrol low-level dan high-level dalam C++ dan Python

- Interface ROS dan ROS 2, plus model robot URDF dan USD untuk simulasi

- Environment reinforcement learning untuk NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim, dan MuJoCo, dengan workflow sim-to-real dan terrain generation

- point_lio_unilidar, implementasi SLAM yang diadaptasi untuk LiDAR Unitree

- Model terbuka UnifoLM, termasuk rilis world-model-action dan vision-language-action dari Unitree

- UniStore, platform aplikasi dan motion library Unitree

Tim melatih policy di simulasi, memvalidasinya, lalu menerapkannya ke robot fisik melalui interface yang sama. Seluruh stack bersifat terbuka.

Posisi As2 dalam Lini Unitree

As2 dibanderol mulai sekitar sepertiga harga A2, quadruped industri Unitree yang lebih besar. A2 tetap menjadi mesin yang lebih berat (payload kontinu 25 kg, proteksi IP56, torsi sendi 180 N·m) dan tetap menjadi jawaban tepat untuk tugas terberat. As2 menghadirkan kemampuan kelas industri dengan biaya yang jauh lebih rendah.

Pada lini konsumer, selisihnya berbalik. As2 Edu Standard dibanderol sekitar tiga kali lipat Go2 Pro, dan spesifikasinya menjelaskan alasannya:

Go2 Pro adalah platform demonstrasi dan tugas ringan yang mumpuni. As2 Edu dibangun untuk pekerjaan industri terjadwal dan untuk pengembangan.

Untuk Siapa

Pertambangan: inspeksi stockpile dan haul road, survei bawah tanah di area yang akses personelnya terbatas atau tidak aman.

Survei dan pemetaan: pengambilan data LiDAR mobile di dalam ruangan, bawah tanah, dan di bawah kanopi, tempat GNSS gagal dan drone tidak dapat beroperasi.

Gardu induk dan utilitas: rute inspeksi otomatis pada jadwal tetap, menggantikan pemantauan manual.

Minyak, gas, dan industri berat: patroli pabrik rutin, area terbatas dan berbahaya, deteksi hotspot dan kebocoran.

Riset AI dan robotika: akses sensor penuh, dukungan simulasi, dan secondary development terbuka pada setiap konfigurasi Edu.

Harga

Lini As2 Edu dimulai dari Rp 193.500.000 untuk As2 Edu Standard dan mencapai Rp 363.750.000 untuk As2-W Edu Ultimate. Semua harga belum termasuk PPN.

Harga lengkap per model beserta spesifikasinya tersedia di tabel perbandingan harga dan spesifikasi Unitree As2.

Harga khusus untuk universitas dan organisasi riset tersedia dengan dukungan Unitree. Hubungi Halo Robotics untuk detailnya.

Catatan tentang konfigurasi retail: Unitree juga meluncurkan versi retail As2. Harga untuk versi ini belum dikonfirmasi. Konfigurasi retail tidak mendukung secondary development, pemrograman kustom, atau akses SDK, dan tidak ditujukan untuk penerapan industri maupun penggunaan riset.

Ketersediaan

Lini As2 dan As2-W Edu tersedia sekarang melalui Halo Robotics serta melalui dealer dan reseller resmi di seluruh Indonesia, menjangkau seluruh industri utama. Halo Robotics adalah distributor resmi tunggal di Indonesia untuk Unitree, dan mengoperasikan pusat layanan purna jual resmi Unitree.

Hubungi Halo Robotics untuk mendapatkan rekomendasi dealer, reseller, atau system integrator yang tepat sesuai aplikasi spesifik, atau untuk menjadwalkan demonstrasi di lokasi.